- Se debe contruir un marcador como este:
- Imprimir el marcador en una impresora láser
- Reconocer el marcador con el programa de la tarea 1
- Calcular la homografía
- Dibujar el perímetro del patrón sobre la imagen
Cinvestav
Departamento de Computación
Curso: Visión
Prof. Dr. Luis Gerardo de la Fraga
Cuatrimestre Mayo-Agosto 2017
Este es el contenido del curso.
Apuntes del Curso:
31/07/2017 Programa para medir el épsilon de una computadora (el minimo número e tal que 1 + e != e).
27/07/2017 El ajuste no lineal de elipses resuelto con el algoritmo Levenberg-Marquardt de Python.
25/07/2017 Programas en Python para encontrar el punto más cercano en una elipse y ortogonal a un punto dado.
19/07/2017 Programa en C para calibrar una cámara con un patrón de círculos concéntricos.
15/07/2017 Un apunte sobre el método de calibración usando un patrón de círculos concéntricos.
12/07/2017 Programa en Octave y Python para calibrar usando un patrón de círculos concéntricos
10/07/2017 Programa en glut y OpenGL 2.1 para visualizar una imagen y un objeto virtual
6/07/2017 Calculo de la ortogonalización de una matriz de tamaño 3x3 via su eigendescomposición
16/06/2017 Este software en C, en el archivo Divi/eigen.c podría resolver el problema de la tarea 2. Incluye la descomposión QR.
13/06/2017 Programa en python que usa el modelo de la cámara obscura.
Tareas del Curso:
2. Calibración usando un marcador plano. Fecha de entrega: Martes 21/06/2017
- Se debe contruir un marcador como este:
- Imprimir el marcador en una impresora láser
- Reconocer el marcador con el programa de la tarea 1
- Calcular la homografía
- Dibujar el perímetro del patrón sobre la imagen
1. Clasificación de formas. Fecha de entrega: Martes 7/06/2017
Se debe realizar
- Realizar un programa en Scimagen para extraer formas de una imagen tomada con el Raspberry Pi
- Imprimir tres hojas con formas. Estás serán usadas para entrenar el clasificador
- Imprimir otras tres hojas con formas. Estás serán usadas para probar el clasificador
- Scimagen se encuentra aquí: Scimagen
Última actualización: 13 de junio, 2017
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